本文目录一览：

• 〖壹〗 、视觉导航agv和激光导航agv哪个好?
• 〖贰〗、华为万人研发激光雷达?成本几何级下降,智能驾驶洗牌开始
• 〖叁〗
  、激光雷达费用范围近来在多少?

视觉导航agv和激光导航agv哪个好?

激光导航AGV通过点云技术来识别环境 ，这种方式相对视觉导航来说更为直接，对于距离的判断也更为准确。视觉导航AGV和激光导航AGV各有千秋
，它们之间的优缺点并不像简单地选取大米还是小麦那样明确 。

磁条导航：在行走的路径上贴磁带，小车会沿着磁带移动。磁条导航灵活性比较好 ，路径规划方便修改
，铺设也比较简单，但是这种导引方式易受外界因素干扰 ，磁条本身也容易遭到破坏
，所以对车间工厂的环境条件要求比较高
。

惯性导航：成本低，但精度随时间减小。SLAM激光导航：成本低 ，适应性强
，未来趋势 。视觉导航：灵活性高，但技术成熟度有待提升
。从早期的磁带/电磁导航 ，到如今的二维码+惯导
，SLAM导航正在成为主流。未来，AGV导航将更依赖于实时定位和地图构建 ，适应复杂环境，5G、AI等新技术将推动AGV导航技术的进一步发展 。

磁条导航现场施工简单
，成本低，对于声光无干扰性 ，AGV运行线路明显
，线路二次变更容易 、变更周期短，对施工人员技术要求低
。

惯性导航AGV：- 导向原理：通过安装陀螺仪
、加速度计等惯性传感器来实时监测车辆的姿态和运动状态 ，基于惯性原理进行导航。这种AGV适用于室内和室外环境
，对地面条件没有特殊要求 。- 特点：通常与其他导航方式（如激光导航或视觉导航）结合使用，以增强导航的准确性和鲁棒性
。

②缺点：磁条容易破损 ，需要定期维护
，路径变更需要重新铺设磁带，AGV只能按磁条行走 ，无法实现智能避让或通过控制系统实时更改任务。视觉导航 ①优点：视觉导航灵活性比较好
，改变或扩充路径也较容易，路径铺设也相对简单 ，成本比激光导航低，但比磁导航稍贵 。

华为万人研发激光雷达?成本几何级下降,智能驾驶洗牌开始

日前
，华为智能汽车解决方案业务总裁王军在第十二届汽车蓝皮书论坛上表示，华为近来在武汉光电技术研究中心集结了一万多人 ，该中心近来正致力于研发激光雷达技术
，目标是在短期内开发出100线激光雷达，且未来将实现让激光雷达成本降至200美元（约1391人民币） ，甚至100美元（约695人民币）
。

激光雷达费用范围近来在多少?

激光雷达的费用因应用需求而异
，涵盖几百到数万元不等。 例如，在扫地机器人中 ，根据对测距的需求不同
，可以选取费用区段在几百元的激光雷达 。 若要在商场、公园或展会等场景使用，则应选购测距范围更广 、抗干扰能力更强的激光雷达 ，确保使用便捷性。

市面上一个汽车激光雷达的费用大约在1万元左右
，一个毫米波雷达的费用则在1500到2000元之间，800万像素的摄像头费用为500元 ，300万像素的摄像头费用为200元，再加上其它感知硬件
，组成超感系统的硬件成本接近3万元
。这也是为什么大多数造车新势力的车型普遍卖得都比较贵的原因。

车载激光雷达，即汽车激光雷达 ，是移动型三维激光扫描系统
，用于城市建模 。汽车激光雷达的费用大约在1万元左右
。相比之下，一个毫米波雷达的费用则在1500-2000元 ，800万像素的摄像头费用为500元
，而300万像素的摄像头费用则为200元。加上其他感知硬件，超感系统的硬件成本接近3万元 。